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按照沈炼所计算，他们现在手上的银子可够支撑戚家军四千多人的全部花销大约十六个月左右的时间。
其中戚继光练兵完备至少需要一年，那么在剩下四个月不到的时间里，戚家军必须在剿倭战事中有所建功，这样才能得到朝廷的认可和支持，胡宗宪也才能为戚继光说话，继而可以从地方财政和抗倭税中划拨出日后的养军费用。
因此算下来俞长生和戚继光等人的时间紧之又紧，练兵备战刻不容缓，完全没有悠哉悠哉的余地。
是以几人虽然没有住在一起，但每日一早大家都相聚在戚家军的军营中开始帮忙整兵训练。
自先前驰援俞大猷舟山一岛的作战中，戚继光对于新军的战术阵法就已经有了初步构想，后又经过这一年多时间的，戚继光设计出了一套非常独特的阵法。
他在之前临时设计的兵阵思路上继续完善，将士兵们十一人分为一组形成独立的作战单位，每队并再配有一名什长作为队长。其中站位最中间一人为什长，手持长枪或战旗作为队伍的指挥官。
在队长两边纵向各有五人分列划成两个小队，靠近什长最近两人手持腰刀和盾牌，盾牌或为轻巧灵便的藤牌、或为宽大厚重的长牌，这两人也是整个阵型的防线，顶在最前方可抵挡倭寇贼兵的箭矢刀枪。
而后左右两人则手持狼筅，这狼筅与秋叶丹的一对“鸳鸯狼筅”不同，戚继光将其柄杆做了大大的加长，整个兵器通体长度更过于普通长枪。
秋叶丹是江湖人，临阵对敌时喜欢和对方狭路相逢短兵相接，而戚继光却认为战场之上士兵勇猛无畏固然重要，但他作为全军统帅，想办法将士兵的伤亡降到最低却更为可贵。
戚继光对众人解释道：“兵家之事，短不接长，必须每事长他一分。使其兵器件件不及我、般般短于我。把狼筅柄杆加长之后，士兵可以站在阵中盾牌手的后面，就可利用狼筅枝叉的巧妙，或将敌人的兵器缴械，或直接扑打敌人致其重伤，如此在大大增加部队战力的同时还能减少士兵的伤亡。”
在狼筅手之后左右两位士兵共计四人，他们都手持长枪，这也是阵型中杀敌最为主要的战斗力。因为有了前方盾牌兵的掩护，以及狼筅手对敌人的袭扰缴械，这些长枪手们可以更加轻易地将敌人格毙。
在长枪手之后左右两人，他们手持三叉镗钯，主要负责队伍的警戒和支援，镗钯手的兵刃既可以将对手缴械，也能用于直接刺杀敌人。
队伍之中最后中间一人，则是一名火兵鸟铳手，他手持一柄火绳枪鸟铳并配有腰刀，每名鸟铳手携带六十发铅弹弹药，作为阵型中的特别存在，既可以帮助队伍击杀近距离的敌人，也能利用火器进行远距离的射杀攻击。
而此阵型不仅建制兵种多变，并且还能根据不同的情况以灵活变化。平时为纵形编队，必要时候也能变为横行编队，更能原地划分为两个分别由盾牌手带领护卫狼筅手、长枪手和镗钯手的小阵的“两才阵”，或是三个狼筅手、长枪手和镗钯手居中的小阵的“三才阵”。
而这一整个阵型，因演练时秋叶丹戏称此阵形若鸳鸯、并展双翼，而且阵中还有经她“鸳鸯狼筅”所改进的兵器作为重要组成部分，戚继光看了看秋叶丹随即道：“以后此阵便就叫做‘鸳鸯阵’！”
由此，“鸳鸯阵”也成为了整个“戚家军”中除了“长字营”以外所有军士所都要统一训练的阵法。
而除了独特的阵法之外，戚继光也借鉴了俞大猷对于火器极为看重这一理念，为戚家军添置了一些大炮。
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